1. 机械臂与机械爪¶

1.2. 使用说明¶

用户可以控制机械臂的移动范围、机械爪的开合距离。其中，机械臂的水平移动范围为 0-0.22 米，垂直移动范围为 0-0.15 米；机械爪的开合距离约为 10 厘米。

警告

1.当机械臂或机械爪处于工作状态时，请尽量避免对其施加外力。

2.请勿碰撞或损伤机械臂或机械爪，避免导致性能下降或舵机运行异常。

3.避免因用身体部位接触机械臂或机械爪旋转或尖锐部分而导致受伤。

4.及时清理水滴、水晶弹残渣等异物，避免腐蚀结构表面。

1.2.1. 机械爪PWM 接口说明:¶

机械爪支持力矩控制模式

序号

引脚

1

485A/PWM

2

485B

3

VCC-12V

4

GND

PWM 信号为50Hz，占空比为2.5%~12.5%。

2.5%~7.5% 占空比对应闭合力度[ 最大，0];

7.5%~12.5% 占空比对应开合力度[0，最大]。